niot-e-npi3-51-en (RS485 <-> Industrial Ethernet)

[merklethomas]

1. Wir wollen den niot-e-npi3-51-en als RS485 <-> EtherCAT/ProfiNET/Ethernet-IP Konverter/Gateway nutzen.
Wir verwenden momentan HMS Anybus Gateways um RS485 Daten zu konvertieren. Master ist ein Roboter
oder eine übergeordnete SPS.
Wie kann ich z.B. PDOs auf dem Gerät anlegen, z.B. 16 Byte Eingang und 20 Bytes Ausgangsseitig?

2. Später soll ein OPC UA Server auf dem Gerät installiert werden (-> Docker?), der die RS485 Daten über Ethernet 
einem äußeren OPC UA Client lesend zur Verfügung stellt.  

3. Das Gerät hat nur einen RS-Port, entweder 232 ODER 485. Wie kann ich beide (RS232 und RS485) implementieren?

Google translator:
(1. We want to use the niot-e-npi3-51-en as RS485 <-> EtherCAT / ProfiNET / Ethernet-IP converter / gateway.
We currently use HMS Anybus gateways to convert RS485 data. Master is a robot
or a higher-level PLC.
How can I, for example, Create PDOs on the device, e.g. 16 bytes input and 20 bytes output?

2. Later, an OPC UA server is to be installed on the device (-> Docker?), Which transmits the RS485 data via Ethernet
an external OPC UA client reading provides.

3. The device has only one RS port, either 232 OR 485. How can I implement both (RS232 and RS485)?)